[pioneer]

mrpuzo, проверь:
- свободно (и равномерно) ли двигаются наконечники
- свободно (и равномерно) ли крутятся колеса
- не проскакивает ли обгонка

Кроме того:

Цитата:

Сообщение от mrpuzo

дрифтится в одну сторону лучше, чем в другую.

это может быть обусловлено несбалансированными настройками, развесовкой.

Еще проверь серву, а так сервосейвер. Где-нибудь да найдешь причину проблемы.