настравать руки и шась) экспериментировать: развесовка, развал, клиренс, пружины, масло, положение амортов, FDR... да столько всего можно накрутить) Рецепта "как сделать шась менее дерганной" нет и быть не может.
есть только логика, а она проста - слишком цепкая? уменьшай зацеп. А это развал, пружины, масло и так далее...)