В помощь новичкам: словарь терминов и сокращений RC тематики ч.2

АппаАппаратура управления. Может подразумеваться только передатчик или передатчик с приемником.
БК — Бесrоллекторный. Имеется в виду бесколлекторый двигатель или двигатель с регулятором скорости. По-английски может употребляться сокращение BL (BrushLess). ДВС — Двигатель Внутреннего Сгорания. В моделях применяется два вида ДВС: калильные и бензиновые.
Дифференциал, Диф — механическое устройство, передающее крутящий момент с одной оси на две так, что выходные оси могу вращаться с разными скоростями. Калильный двигатель — модельный ДВС, работающий на смеси метанола, масла и нитрометана. Обычный тип двигателя для радиоуправляемых моделей.
Моторама — деталь для крепления двигателя к шасси модели. Обычно изготовляется из металла. Применяется для установки как электрических двигателей, так и ДВС. Может иметь самую разнообразную форму в зависимости от шасси и типа двигателя.
Обгонка — обгонная муфта. Свободно вращается в одном направлении и блокируется в обратном.
Отсечка — функция регулятора скорости, прекращающая его работу при критическом разряде батареи. Предотвращает повреждение батареи вследствие переразряда.
Пиньен — от англ. Pinion. Ведущая шестерня. Устанавливается на вал двигателя.
Пулстартер — простейшее устройство для запуска ДВС, представляет собой шнурок с ручкой, прикрепленный к задней части двигателя.
Регулятор оборотов, Регулятор скорости, Регуль — то же, что ESC.
Сервопривод, Серва — от англ. Servo. Обеспечивает поворот колёс и управление газом и тормозом на ДВС моделях.
Спур — от англ. Spur. Ведомая шестерня. Имеет больший размер (количество зубцов) по сравнению с пиньеном.
Спул — от англ. Spool. Сплошная ось вместо межколёсного дифференциала.
Стартовый стол — устройство для запуска ДВС, представляет собой коробку с электродвигателем, аккумулятором и резиновым колесом, раскручивающим ДВС за маховик. Самый профессиональный способ запуска ДВС.
Хабы — от англ. Hub — втулка). Более полное название — hub carriers, то есть несущие элементы для втулок. Обычно речь идёт об элементах подвески, в которые вставляются подшипники колёс или крепятся поворотные кулаки. Передние хабы называются C-Hub (Си-Хаб, Ц-хаб) из-за своей формы в виде буквы C.
Хексы — шестигранные детали на которые надеваются колёса.
Шасси, шась, шаська — основа радиоуправляемой модели с подвеской. Без электроники и силовой установки.

E_ERROR [1] Call to a member function getId() on a non-object
See details in error.log